研究開発

対外発表

技術報告書

  1. 大西，星，槇原，小平，安達：脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討，つくばチャレンジ2020参加レポート集，2021．
  2. 安達，小平，大西：脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価，つくばチャレンジ2021参加レポート集，2022．

講演等

  1. 大西，星，槇原：ハードウェア開発の視点から見た脚ロボットにおける安全確保，つくばチャレンジ2020シンポジウム，2021．

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