データ収集用センサユニットの製作
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 等のアルゴリズム評価や，データセットの作成を行うためのセンサユニットを開発しました． このユニットには，LiDAR，IMU（慣性計測装置），RGB-Dカメラ2種と，コンピュータ，そしてそれらの電源用バッテリが搭載されています． これを人が背負って動くことで，脚ロボット特有の，鉛直方向の揺れや3次元回転を伴うセンサデータを取得することができます．
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 等のアルゴリズム評価や，データセットの作成を行うためのセンサユニットを開発しました． このユニットには，LiDAR，IMU（慣性計測装置），RGB-Dカメラ2種と，コンピュータ，そしてそれらの電源用バッテリが搭載されています． これを人が背負って動くことで，脚ロボット特有の，鉛直方向の揺れや3次元回転を伴うセンサデータを取得することができます．